Browsing by Autor "Alvarez Peralta, Yecid"

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    Diseño de prototipo de un brazo robótico controlado por voz en java
    (Facultad de Tecnología, 2016) Alvarez Peralta, Yecid
    El problema observado es el peligro de manipular objetos, materiales o sustancias, nocivas que afectan al ser humano, la solución tecnológica plateada es la construcción de un brazo robótico controlado por voz en java de bajo costo en comparación de otros que existen en el mercado reduciendo notablemente los gastos económicos, el cual ayudara a la manipulación de componentes químicos nocivos para la salud del ser humano, la metodología a emplear es la investigación tecnológica el cual me ayuda para cumplir el objetivo general y específicos los cuales son, diseñar e implementar un brazo robótico controlado por voz en java para manipular sustancias peligrosas, Examinar algoritmos de procesamiento digital de voz que permitan un tratamiento sencillo de información de señales de voz, Diseñar la estructura del brazo robótico, Implementar un circuito para la manipulación del brazo robótico y por ultimo Obtener la interacción automática entre humano y computadora por medio de un sistema digital, se tiene un tiempo de ejecución del proyecto de tres meses mínimos requerido y el presupuesto a implementar tiene un monto de 1500 Bs el cual involucra materiales como herramientas, componentes electrónicos, arduino, recursos humanos y otros, para la construcción de brazo robótico.