Browsing by Autor "Calla Durandal, Edwin"

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Desarrollo de un prototipo de limpieza de paneles fotovoltaicos
(RevActaNova., 2021) Núñez García, Waldo Bernardo; Calla Durandal, Edwin; Fernández Fuentes, Miguel
Resumen: La acumulación de polvo en los paneles fotovoltaicos (FV) es un importante factor que influye en la eficiencia de generación fotovoltaica. Estudios han demostrado que cuando sobre la superficie captadora de radiación solar se acumula polvo y suciedad del ambiente, se reduce significativamente la capacidad de generación de electricidad. En Bolivia, actualmente, solo se emplean métodos manuales para limpiar las plantas solares, siendo interesante analizar las soluciones tecnológicas en base a máquinas de limpieza automatizadas, como una alternativa prometedora y eficiente. En este artículo, se plantea el diseño y la fabricación de un prototipo de estas características. En el desarrollo del mismo, se aplicaron conceptos de diseño asistido por computadora, mecánica, electrónica, programación de microcontroladores y desarrollo de software, todo desde un enfoque mecatrónico. Las pruebas se realizaron en un ambiente de laboratorio, observando un aumento significativo en la producción de electricidad de los paneles, y determinando que el prototipo es capaz de limpiar 700 metros lineales (matrices de paneles lado a lado) en un tiempo aproximado a tres horas. Finalmente, se presenta un análisis de la capacidad del prototipo, determinando sus costos y tiempo que demora en la limpieza de distintas plantas fotovoltaicas de Bolivia.
Sistema de balanceo en una cuchara para la alimentación de personas con trastornos de movimiento en las extremidades superiores
(RevActaNova., 2019) Rivero Rico, Daniel Fernando; Calla Durandal, Edwin
Los temblores se caracterizan por ser un movimiento rítmico y anómalo de diferentes partes del cuerpo, siendo estos variantes y oscilatorios, en el presente artículo se enfoca a las manos afectadas por ello se desarrolló un aporte tecnológico mediante un prototipo para la cuchara brindando estabilidad, seguridad y autonomía en la alimentación, de modo que se estudiaron sus características de los temblores para proyectar el controlador por tres etapas de un diseño mecatrónico. La estabilidad del sistema se encontró a señales con baja intensidad a frecuencias menores a 5 Hz se estabilizó la misma aplicando un controlador PID adaptativo tuning por sus características versátiles frente a sistemas variantes en el tiempo.
Sistema de control de mano robótica replicadora de movimientos para manipular sustancias químicas
(RevActaNova., 2019) Quiroga Pérez, Natalia Leonila; Calla Durandal, Edwin
El presente proyecto ayuda al desempeño en laboratorios químicos, con el fin de reducir accidentes laborales y enfermedades a corto y largo plazo. El proceso de realización del robot consta de cuatro partes fundamentales. El sistema mecánico, el sistema electrónico, el sistema de reconocimiento de movimiento de manos y el sistema de control. El objetivo de este proyecto es realizar un sistema de control para el robot replicador de movimientos para manipular sustancias químicas. Por lo tanto, se analizó los movimientos que puede realizar una mano, concluyendo que existen cuatro tipos de sujeción fundamentales. El modelo matemático de cada tipo de agarre se determinó con ayuda del software PIPIMC y Matlab. Por lo tanto, se logró estimar las funciones de transferencia y realizar los cuatro controladores proporcionales - integrales IMC (PI-IMC), a partir de la técnica de control IMC (internal model controller). Finalmente, el controlador fue incluido en el programa principal del robot. De esta manera se mejoró la precisión y tiempo de respuesta del robot.