Browsing by Autor "Daniela Arrazola-Godoy"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®
    (2022) Daniela Arrazola-Godoy; Daniel Contreras-Aculco; Luis Ángel Flores-López; Ulises David Flores-Pérez; Diego Orbezo-Salazar; Zizilia Zamudio
    En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.