Browsing by Autor "Diego Orbezo-Salazar"

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    Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®
    (2022) Daniela Arrazola-Godoy; Daniel Contreras-Aculco; Luis Ángel Flores-López; Ulises David Flores-Pérez; Diego Orbezo-Salazar; Zizilia Zamudio
    En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.