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A language for sequence specification for sequencing autonomous robots skills
(2004) Dulce Rivero; Ramón Barber; Francisco Javier Casillas Rodríguez; Miguel Á. Salichs
In the interaction between humans and robots it is necessary a mechanism to specify robot's tasks. One of them, is to define the sequence of tasks to do using a language that the robot is able to interpret and perform. The AD architecture, used in this work for the control of the mobile robot, uses task sequencing in its two abstraction levels: automatic and deliberative. A sequence is defined as a specification in which actions that must performed in a concurrent or sequential way are detailed. These actions consist of deliberative or automatic skills, changes in the environment that generate execution changes, and the new actions to perform that allow sequence evolution. This paper presents a sequencer language that allows to describe a sequence of skills in order to make the robot accomplish different tasks such as navigation or to build complex skills. Each sequence is made up of a set of processes which can be executed in a sequential or concurrent way, depending on the actions associated to set of rules belonging to each process
Conceptualización del proceso de implementación de software: perspectivas ágil y disciplinada
(Universidad Autónoma del Estado de México, 2010) Arístides Castillo; Judith Barrios; Jonás Montilva; Dulce Rivero
"Este trabajo presenta en un modelo híbrido, el conjunto de conceptos que deben considerarse para especificar un proceso de implementación de software disciplinado con rasgos de agilidad. Se considera que los procesos de diseño detallado, codificación, verificación e integración de software, forman parte de la etapa de implementación del producto de software. El trabajo parte del análisis de las fases de implementación de software prescritas en los estándares metodológicos, marcos de trabajo y modelos conceptuales más conocidos y utilizados. Se analizan el modelo CMMI, los estándares IEEE 1074 e ISO/IEC 12207, el cuerpo de conocimiento de la ingeniería de software SWEBOK y el método WATCH en su versión empresarial. Para la perspectiva ágil se consideran la Programación eXtrema (XP) y el AgileUP. Los resultados de este trabajo sirven de base a una propuesta metodológica detallada y adaptada al contexto de las PyMEs venezolanas (Proyecto METHODIUS). Estos resultados son válidos y extensibles a otras organizaciones productoras de software en el contexto latinoamericano."
Definición de una ontología para sistemas de información de administración de laboratorios (OLIMS)
(Universidad Autónoma del Estado de México, 2009) Nelson Grimaldos; Isabel Besembel; Dulce Rivero; Flor Narciso; Gilberto Díaz; Domingo Hernández; Francisco Hidrobo; Vicente Ramírez
"La World Wide Web (WWW) ha tenido un éxito tremendo al lograr que un rango increíble de información y servicios sean accesibles a billones de usuarios a nivel mundial, sin embargo, se ha hecho cada vez más difícil administrar el constante incremento de la información disponible y la necesidad de utilizar tal información para realizar tareas más complejas que las búsquedas basadas solo en palabras claves y recuperación de datos. El problema se expone aún más con la falta de es- tructura y carácter descentralizado en la naturaleza de la Web. Con el ideal de lograr que los recursos en la Web sean mu- cho más útiles, se ha propuesto que la información sea dada con un significado mejor definido, que forme una red de in- formación lógica, esta idea se ha convertido en lo que se conoce como Web Semántica. Las ontologías son teorías de contenido acerca de los tipos de objetos, propiedades y relaciones que existen entre ellos y que son posibles en un dominio específico del conocimiento. Proveen vocabularios de términos especiales con significados formalmente definidos y accesi- bles por máquinas (a través del software diseñado con este propósito) para describir el entendimiento sobre un ámbito par- ticular que pueden ser usados en la Web Semántica. El principal objetivo de este trabajo es definir formalmente una onto- logía en el lenguaje OWL (Ontology Web Language), que modele el dominio de un Sistema de Administración de Laboratorios denominada OLIMS (Ontology for Laboratory Information Management Systems). Se utilizó la metodología Methontology. OLIMS fue generada automáticamente desde el diagrama de clases UML (Unified Modeling Language) y está embebida en el sistema SIGELAB, es de fácil extensión y mantenimiento, y por ello hace uso de recursos Web que cumplen con los estándares aprobados por el World Wide Web Consortium (W3C)."