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Control basado en lógica difusa: De los fundamentos a las aplicaciones.
(2021) Óscar Camacho; Edinzo Iglesias; Marco Herrera; Hanna Aboukheir
Desde sus inicios la lógica Difusa ha demostrado su utilidad en distintas áreas del conocimiento; para el caso particular de sistemas de control de procesos, desde la construcción de modelos de procesos, hasta el diseño de controladores avanzados ha probado su efectividad e importancia en aplicaciones industriales. En este artículo se presenta una guía para el estudio de sistemas basados en lógica difusa enfocados al control de procesos, iniciando con sus orígenes, fundamentos teóricos y una guía para la construcción de algunos controladores de lazo implementados sobre una planta benchmark.
Controlador difuso mejorado para estrategias de control en cascada y por acción anticipada An improved fuzzy logic controller for cascade and feedforward control strategies
(2018) Yohn García; Ivana Azuaje; Moira Miranda; Edinzo Iglesias; Óscar Camacho
La mayoria de los procesos industriales involucran retrasos y no linealidades. Los sistemas de control convencionales basados en modelos matematicos no proporcionan respuestas satisfactorias en muchos casos. Los sistemas de control basados en logica difusa han demostrado ser una opcion apropiada para hacer frente a la complejidad de los procesos reales. Este trabajo tiene como objetivo mejorar el rendimiento del controlador difuso FCIV (Controlador Difuso con Variable Intermedio) desarrollado por Garcia (2006), el cual presenta un excelente rendimiento para la estrategia de control en cascada, pero ineficiente cuando se enfrenta a otros tipos de perturbacion. Aqui se obtuvo una funcion de transferencia que relaciona el valor deseado de la variable intermedia (set point intermedio) y un cambio en una perturbacion dada. El valor del set point intermedio obtenido de esta manera, maneja adecuadamente la variable intermedia para hacer frente a la perturbacion. Los resultados muestran como el FCIV modificado supera las actuaciones de controladores PID sobre las estrategias convencionales: en cascada y control anticipativo, incluso el FCIV inicialmente disenado por Garcia en 2006. Palabras Claves: Logica difusa, control de procesos, control en cascada, control por accion anticipada. Abstract Most of Industrial processes involve time delays and nonlinearities. The conventional control systems based on mathematical models do not provide satisfactory responses in a lot of cases. Control systems based on fuzzy logic have shown to be an appropriate choice to deal with the complexity of the real processes. This work aims to improve the performance of fuzzy controller FCIV (Fuzzy Controller with Intermediate Variable) developed by Garcia (2006) which presented an excellent performance for cascade control strategy, but inefficient when facing other kind of disturbances. Here a transfer function that relates the set point from the intermediate variable and a given disturbance change was obtained. The intermediate set point value obtained from this way, properly handles the intermediate variable to face the disturbance. Results show how the modified FCIV overcomes the PIDs performances on conventional control strategies: cascade and feedforward control, even the FCIV initially designed by Garcia in 2006. Keywords: Fuzzy logic, process control, cascade control, feedforward control
Determinación del punto de precipitación de los asfaltenos en crudos venezolanos
(2008) Marilyn Gafanhao; Edinzo Iglesias; José Gregorio Delgado Linares
En el trabajo, se determina el punto de floculacion de los asfaltenos utilizando diferentes tecnicas experimentales reportadas en la literatura, para varios crudos venezolanos. Estos crudos fueron escogidos por la poca informacion que sobre sus puntos de precipitacion se reporta en la literatura. Entre los metodos usados se encuentran: el metodo de la mancha sobre papel, el metodo de medicion de conductimetria y las pruebas reologicas. Los resultados muestran que existe una buena concordancia entre los puntos de precipitacion determinados con cada uno de los tres metodos empleados. Palabras clave: Asfaltenos, precipitacion, mancha sobre papel, reologia, conductimetria. Abstract In present work, for several Venezuelans crudes the asphaltenes flocculation points by using different reported in literature experimental techniques are determined. The crudes were chosen by the modest information on their precipitation points reported in literature. Among the used methods there are: the blot on paper method, the conductivity measurement method and the rheological tests. Obtained results show good agreement among the precipitation points determined by the three methods. Key words: Asphaltenes, precipitation, spot on paper, rheology, conductivity.
Ecuaciones de Sintonización para Controlador por Modos Deslizantes y Control de Matriz Dinámica a partir de un Módulo Difuso
(2015) Edinzo Iglesias; Jesús Manuel García García; Óscar Camacho; Silvia M. Calderón; Andrés Rosales Acosta
The purpose of this work is to develop tuning equations for multiple control schemes, using diffusion logic. They are developed from the target function; the new tuning equations are used in a nonlinear chemical process to compare the original equations with the information found. Therefore, this work presents the conclusions.
Estudio de la espumabilidad de crudos venezolanos
(2008) José Gregorio Delgado Linares; Carlos Salas; Edinzo Iglesias; Miguel Rojas Acosta
The suppression of operational problems in the petroleum production, such as the foam generation in the gas separation stages requires the study of the factors that influence in their formation and stability. In the present work, we study the influence of the environment aromaticity (crude-solvent system), the viscosity on the foamability of three Venezuelan crude oils. Kerosene and toluene were used like solvents. The results demonstrate that the foamability is greater in poor aromatic content environment. Additionally, results shown that there is a maximum in the foamability as the viscosity increases.
Fuzzy Kalman Filter using Linear Matrix Inequalities
(2021) Hanna Aboukheir; Marco Herrera; Edinzo Iglesias; Óscar Camacho
The Kalman filter has been extensively used in different applications due to its strengths in estimating the system states under noisy observations. In this paper, a modification of the classical Kalman filter for nonlinear state estimation is presented; firstly, a polytopic set of linear discrete-time models based on a Takagi-Sugeno inference system is used to describe the nonlinear operating region. The stabilizing gains of the linear filters are calculated using Linear Matrix Inequalities (LMI), the proposal is evaluated through simulations.