Browsing by Autor "Hanna Aboukheir"

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    Control basado en lógica difusa: De los fundamentos a las aplicaciones.
    (2021) Óscar Camacho; Edinzo Iglesias; Marco Herrera; Hanna Aboukheir
    Desde sus inicios la lógica Difusa ha demostrado su utilidad en distintas áreas del conocimiento; para el caso particular de sistemas de control de procesos, desde la construcción de modelos de procesos, hasta el diseño de controladores avanzados ha probado su efectividad e importancia en aplicaciones industriales. En este artículo se presenta una guía para el estudio de sistemas basados en lógica difusa enfocados al control de procesos, iniciando con sus orígenes, fundamentos teóricos y una guía para la construcción de algunos controladores de lazo implementados sobre una planta benchmark.
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    Fuzzy Kalman Filter using Linear Matrix Inequalities
    (2021) Hanna Aboukheir; Marco Herrera; Edinzo Iglesias; Óscar Camacho
    The Kalman filter has been extensively used in different applications due to its strengths in estimating the system states under noisy observations. In this paper, a modification of the classical Kalman filter for nonlinear state estimation is presented; firstly, a polytopic set of linear discrete-time models based on a Takagi-Sugeno inference system is used to describe the nonlinear operating region. The stabilizing gains of the linear filters are calculated using Linear Matrix Inequalities (LMI), the proposal is evaluated through simulations.