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Efector final para soldadura de placas electrónicas con el robot ABB IRB 120
(RevActaNova., 2024) Bustamante Claure, Iver; Prudencio Torrico, Carlos Y.; Bakir, Jaime
Resumen: Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un efector final de soldadura para el robot IRB 120 de la Universidad Católica "San Pablo". El objetivo es automatizar la soldadura por puntos en placas electrónicas pre perforadas, brindando funcionalidad adicional al brazo para incrementar su utilidad. Adicionalmente esto va a mejorar el laboratorio de la universidad y potenciar las prácticas estudiantiles. El sistema diseñado realiza la soldadura automática por puntos con una precisión milimétrica de ±0,5 mm, alcanzando un porcentaje de éxito mayor al 90% efectuando hasta 16 soldaduras por minuto. La investigación plantea desde el diseño de la herramienta, su estructura y funcionamiento, la base- soporte de la placa, la caja de control, el sistema de aplicación de estaño y el controlador PID discreto para la regulación de la temperatura del cautín. Además, detalla la programación en RobotStudio para controlar el robot IRB 120 y presenta los resultados de pruebas realizadas para validar el rendimiento del efector final en condiciones reales de trabajo. El análisis estadístico de las pruebas muestra una probabilidad de falla del 7,2% en las soldaduras. El efector alcanza soldaduras precisas con altos porcentajes de éxito mediante el cumplimiento de parámetros específicos como temperatura de 200 °C, exposición al calor de dos segundos antes de la soldadura, la utilización de componentes pasantes y la aplicación de aproximadamente tres mm3 de estaño.