Browsing by Autor "Ramos Catari, Alain Rodrigo"

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Sistema de navegación autónomo para drones
(Facultad de Ciencias Puras y Naturales, 2017) Ramos Catari, Alain Rodrigo
Con esta tesis se creó un Sistema de Navegación Autónomo para drones, que permite la navegación autónoma de un dron en un ambiente abierto, detectando y evitando los obstáculos del entorno. Se desarrolló tanto hardware como software permitiendo una investigación completa. En lo que respecta al hardware se realizó el diseño electrónico que permite el uso de la cámara Intel Realsense R200, junto con la computadora Intel Atom z8350 y al modem Huawei una comunicación IoT que se envía a un servidor Node.js para mostrar en tiempo real la información del vuelo del dron. El diseño electrónico permite el control del desplazamiento del dron. Respecto al desarrollo del software se desarrolló una aplicación web que permite ordenar al dron iniciar una misión de vuelo que atraviese un conjunto de puntos con aterrizaje, recorrido y aterrizaje automático. Integrando ambas partes se tiene un Sistema que permite al dron realizar recorridos sin la intervención de un piloto humano. Para el desarrollo del hardware y software del presente trabajo se utilizó como base la Metodología en V combinada con la Metodología UWE y la Metodología “The IoT”, las cuales se acomodan y se combinan perfectamente para el desarrollo de la tesis.