Browsing by Autor "Rojas F., Marcelo Greby"

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    Artromotor de asistencia en la rehabilitación de la rodilla con el uso de señales mioeléctricas
    (RevActaNova., 2024) Villarroel Quiñones, Alejandra Cecilia; Bakir, Jaime; Rojas F., Marcelo Greby
    Resumen: Las lesiones en la rodilla son muy comunes y se caracterizan por ser altamente incapacitantes, ya que afectan significativamente la capacidad para caminar. En Bolivia, la mayor parte de los centros de rehabilitación no cuentan con equipos tecnológicos dirigidos a esta lesión. Esta investigación presenta el desarrollo de un artromotor que tiene como objetivo la asistencia automatizada para el fisioterapeuta durante la rehabilitación de la rodilla haciendo uso de señales electromiográficas (EMG) que detectan la actividad muscular. El desarrollo contempló un análisis de los requerimientos del sistema, el diseño de la estructura mecánica, la selección de componentes electrónicos adecuados y la implementación de un sistema de control basado en Python, donde además se filtraron las señales EMG utilizando el filtro de Savitzky-Golay. Para validar el sistema se realizaron pruebas con pacientes de distintos tamaños y pesos, donde el artromotor demostró una precisión angular de 0,001° que es mucho mayor a del proceso manual del fisioterapeuta, además permite ajustar la velocidad según sea necesario. El sistema automatiza la tarea del fisioterapeuta y permite el monitoreo de la amplitud articular y la actividad muscular, además posibilita el registro de los pacientes y los datos de cada sesión en una base de datos.