Browsing by Autor "S. Cecilia Tapia Siles"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    NADANDO CONTRA LA CORRIENTE: UN CONTEXTO DE SIMULACIÓN ROBÓTICA
    (2016) S. Cecilia Tapia Siles; Ryad Chellali
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE RESPIRACIÓN Y NIVELES DE GASES PARA PACIENTES RECUPERADOS DE COVID-19
    (2022) Arsenio Manuel Minaya Urquidi; Juan Diego García‐Castro; Valentina Rita Villarroel-Beltrán; Luis Marcél Barrero Mendizábal; S. Cecilia Tapia Siles
    En este proyecto se presenta el desarrollo de una máscara capaz de medir la frecuencia respiratoria (FR) y datos relacionados a la calidad de aire en conjunto con una aplicación móvil que recopila la información, para luego ser almacenada en una base de datos. La información recolectada es procesada y entregada a médicos para el control y monitoreo de sus pacientes. Esto debido a que los pacientes recuperados de COVID-19 no suelen ser lo suficientemente sistemáticos para registrar la información solicitada por los médicos locales que los atienden. También se tomó en cuenta la baja disponibilidad de equipos especializados en el ámbito del monitoreo respiratorio. La FR se midió con un sensor de temperatura y un micrófono. Se utilizaron algoritmos de Transformada Rápida de Fourier y Machine Learning que juntos conformaron una Fusión de Sensores de nivel básico para tener una respuesta más confiable. Los resultados de las mediciones de FR obtenidas a partir de la fusión de sensores tienen una desviación estándar de 5.97 y una estimación exacta en el 67% de las pruebas. Debido a que los materiales son populares a nivel mundial, este proyecto es fácilmente replicable en países de bajos recursos.
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    SWIMMING AGAINST THE FLOW: A ROBOTICS SIMULATION FRAMEWORK
    (2016) S. Cecilia Tapia Siles; Ryad Chellali
    Fish in nature take advantage of some types of turbulence and even generate it to swim with a minimum expenditure of energy. This is the case observed in rainbow trout swimming against the flow in well patterned turbulence phenomenon called Karman Street. Robotic and Multiphysics simulators do not include the possibility of this sort of turbulent flow in interaction with the robot body, to train controllers. Therefore, to better understand how to design a robot that takes advantage of the turbulence, we have developed a simulation framework based on rigid body dynamics software (Webots) and a physics plugin. This plugin has been developed based on a generalized abstraction in the useful area of Karman vortex streets. This framework allows the simulation of user designed robots and their controller interaction with the environment.
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    SWIMMING AGAINST THE FLOW: A ROBOTICS SIMULATION FRAMEWORK
    (2016) S. Cecilia Tapia Siles; Ryad Chellali
    Fish in nature take advantage of some types of turbulence and even generate it to swim with a minimum expenditure of energy. This is the case observed in rainbow trout swimming against the flow in well patterned turbulence phenomenon called Karman Street.Robotic and Multiphysics simulators do not include the possibility of this sort of turbulent flow in interaction with the robot body, to train controllers. Therefore, to better understand how to design a robot that takes advantage of the turbulence, we have developed a simulation framework based on rigid body dynamics software (Webots) and a physics plugin. This plugin has been developed based on a generalized abstraction in the useful area of Karman vortex streets.This framework allows the simulation of user designed robots and their controller interaction with the environment.