Browsing by Autor "Sebastian Enrique Provenzano Randazzo"

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Programa para el modelado de la dinámica de rotores usando elementos finitos
(2007) Leonardo Eladio Vergara Guillén; Mary Josefina Vergara Paredes; Sebastian Enrique Provenzano Randazzo
This work presents the use of a finite element commercial program to simulate and define dynamic characteristics of rotating systems. This is an important requirement for proper design, operation and maintenance of rotating machinery. Modeling and analysis of complex machinery with rotating components involve different stages. First, the model complexity must be established on the basis its objectives and this implies to determine vibration characteristics of either damped or undamped system, and the natural frequencies, vibration modes, critical and harmonic response of the rotating system under unbalanced conditions. A reasonable estimate of these dynamic characteristics is obtained with a simple model built with primary interacting elements: shaft, disk, bearing, and unbalanced mass. Finally, the model response is compared with experimental measurements and the results of other investigators.
Resolución del problema dinámico directo de cadenas abiertas utilizando las ecuaciones de Gibbs-Appell
(2002) Sebastian Enrique Provenzano Randazzo; Vicente Mata
In this work is described a novel method to solve the direct dynamic problem of robots manipulators based on the Gibbs Appell equations of the dynamics. The method is based on the obtaining of the system inertia matrix by means of the Gibbs function hessian. To obtain this matrix, an efficient O(n2) recursive algorithm in tensor notation is proposed, which is used in the elaboration of a FORTRAN program, with this program the movement of a robot PUMA is simulated. The simulation results are compared with those other well-known methods results.
Simulación del comportamiento dinámico de un vehículo de carga utilizando elementos finitos
(2007) Alejandra Zamary Matamoros Sánchez; Mary Josefina Vergara Paredes; Sebastian Enrique Provenzano Randazzo; Ana Torrealba
En este trabajo, se realizo la simulacion numerica de la respuesta dinamica de un sistema multicuerpo utilizando un modelo unidimensional (1D) implementado a traves de elementos finitos (EF), para establecer una comparacion con su modelo analitico propuesto en ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO). El sistema multicuerpo seleccionado es uno de los objetos de estudio de la dinamica de sistemas vehiculares, un vehiculo de transporte de carga constituido por cuerpos rigidos y cuerpos elasticos. Se obtuvieron resultados satisfactorios, con errores menores del 2.5% respecto al modelo teorico de referencia que validan el modelo numerico generado por metodos computacionales para el estudio dinamico y la factibilidad de ser empleado para modelar sistemas de esta indole y de mayor complejidad. Tales resultados conducen a afirmar la ventaja que ofrece el modelado numerico utilizando herramientas computacionales para incorporar algunas otras caracteristicas del sistema multicuerpo que no son consideradas en los modelos analiticos simplificados, como lo es la integracion entre el estudio del estado de esfuerzo-deformacion en el tiempo bajo condiciones de trabajo del vehiculo de carga para este caso de estudio.