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Diseño e implementación de un movil teleoperado desde el sistema operativo movil android
(Facultad de Tecnología, 2013) Vasquez Fernandez, Carlos Eduardo
El presente proyecto de grado realiza una revisión general de un sistema robótico teleoperado; su estructura, tipo de locomoción empleado, características de sensores y componentes utilizados, telepresencia móvil, interfaz entre el móvil y usuario, y un estudio detallado al sistema operativo que está presente en dispositivos Andorid. La idea original de este robot teleoperado es permitir la televigilancia de los ambientes de empresas o fábricas; también puede ser empleado en hogares, negocios, almacenes y en un sinfín de ambientes siempre y cuando cuenten con los requisitos mínimos necesarios para la operatividad del móvil. Gracias a la cámara incorporada que lleva el robot móvil teleoperado, el usuario llega a informarse visualmente de los acontecimiento que están pasando en tiempo real; además este móvil teleoperado tiene incorporado tres sensores. El primero es un sensor de movimiento PIR, el cual permitirá saber si es que existe algún movimiento inesperado en los ambientes custodiados, el segundo sensor es de Monóxido de Carbono CO (sensor de humo), el cual se encargará como su nombre lo indica, detectar la presencia de humo, y finalmente el tercero que es un sensor de temperatura. Vale la pena hacer notar que todas estas características implementadas en el robot móvil teleoperado tienen como fin hacer conocer al usuario final los eventos que están ocurriendo en tiempo real en los ambientes que fueron definidos con anterioridad por el mismo usuario. La comunicación entre el usuario y el móvil teleoperado se la puede realizar de dos formas; la primera es por medio de una conexión Wi-Fi, donde tanto el móvil como el usuario deben estar conectados en la misma red de trabajo. La segunda forma de conectividad es que ambos, el usuario y el móvil, tengan acceso a Internet. Si el usuario opta por la segunda forma de conectividad, son muchas las aplicaciones que se pueden aprovechar, ya que no importaría la ubicación geográfica en la que se encuentra cada uno de ellos; tanto el usuario como el móvil pueden estar separados uno de otro y esto no significaría ningún problema al momento de la conexión entre ambos.
Informe de pasantia, realizado en la Empresa EMPROTEL S.A. "Migración Satelital
(Facultad de Tecnología, 2012) Vasquez Fernandez, Carlos Eduardo
Este informe de pasantia esta enfocado principalmente al trabajo realizado en la migracion satelital de las estaciones VSAT. Como es de conocimiento, todos los satelites tienen un tiempo de vida aproximado de 10 a 15 anos, y es por esta razon que se procedio a realizar la migracion satelital de todas las estaciones VSAT a cargo de la empresa EMPROTE S.A. El satelite que cumplia la funcion de retransmitir las senales provenientes de las estaciones VSAT y HUB, ya no garantizaba el envio de datos, puesto que este satelite (INTELSAT 905) tenia un periodo de 12 anos en el espacio y ya se acercaba al final de su vida util. Por esta razon fue que la empresa EMPROTEL S.A., decide convocar nuevo personal para que realice el correspondiente reapuntamiento de todas sus estaciones VSAT de los departamentos de La Paz, Oruro, Potosi, Beni y Pando al nuevo satelite de operacion (INTELSAT 903). La capacitacion del nuevo personal tuvo un periodo de 1 mes, donde no solo se instruyo un aprendizaje teorico, sino tambien se pudo experimentar de forma practica diferentes simulaciones de enlaces satelitales entre las estaciones VSAT y la HUB; de igual forma se pudo realizar practicas en el reapuntamiento de antenas y polarizacion de las estaciones VSAT. Con respecto a la polarizacion con la que trabaja las estaciones VSAT, cabe mencionar que el satelite ¡ªsaliente. IS 905 trabajaba con una polarizacion circular a mano derecha, y el satelite IS 903 (satelite al que se iba a migrar todas las estaciones VSAT) trabaja con la polarizacion circular a mano izquierda. Por lo tanto, al margen de realizar el reapuntamiento de las antenas y la configuracion del SES, se procedio a cambiar la polarizacion de todas las estaciones VSAT, para que asi de esta forma no se presente inconvenientes en el enlace satelital entre las estaciones VSAT . SATELITE . HUB.