Browsing by Autor "Zizilia Zamudio"

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An efficient technique for object recognition using fractional Harris–Stephens corner detection algorithm
(Springer Science+Business Media, 2023) J. E. Lavín-Delgado; J. F. Gómez‐Aguilar; Daniel Urueta; Zizilia Zamudio; José Andrés Alanís-Navarro
Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®
(2022) Daniela Arrazola-Godoy; Daniel Contreras-Aculco; Luis Ángel Flores-López; Ulises David Flores-Pérez; Diego Orbezo-Salazar; Zizilia Zamudio
En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.
Desarrollo e implementación de estación medidora de temperatura y oxígeno y aplicación móvil para prevención y seguimiento de casos COVID-19 en la comunidad Lasallista Campus Condesa
(2022) Zizilia Zamudio; José Ambrosio Bastián; Othón Benítez-Keller
Existen algunos síntomas que pueden ser medidos muy rápidamente y pueden indicar un caso potencial de COVID-19 y ser aislado de manera oportuna, dos de ellos son: la temperatura y la oxigenación, este último bien documentado en la literatura y se refiere al porcentaje de oxígeno en la sangre, se mide mediante el SpO2 por medio de un oxímetro, este dispositivo es de bajo costo y sencillo de utilizar. De lo más implementado en los filtros de entrada para algún sitio es la toma de temperatura, que en la mayoría de los casos una persona quien realiza la medición, algu-nos otros emplean un sistema de reconocimiento mediante una pantalla que despliega la tempe-ratura, otro ejemplo, pero de mucho mayor costo es la incorporación de un Robot inteligente capaz de identificar posibles casos COVID. Este trabajo propone el desarrollo de un dispositivo que incorpora la medición de temperatura y oxígeno para la detección de posibles casos COVID-19, como apoyo y filtro en una entrada de personas, así como una aplicación web para el seguimiento de la actividad de la COVID-19 en la comunidad Lasallista. La solución presenta dos etapas de desarrollo, en la primera se diseña un dispositivo que incorpora la medición de temperatura y oxígeno y la segunda etapa, plantea el desarrollo de una aplicación web para el seguimiento de la actividad de la enfermedad en la co-munidad Lasallista, la cual recopila datos relevantes del ingresante en alguno de los campus La-sallistas, para apoyar el seguimiento y/o detección de un caso COVID.El impacto de esta propuesta está dirigido en la prevención de brotes dentro de la institución salvaguardando la salud de la mayor cantidad de personas posibles, en caso de tener una persona asintomática dar un mejor seguimiento por medio del registro de ingreso en la aplicación web. Este trabajo logra construir una herramienta que incorpora de manera independiente un sensor de temperatura y un oxímetro para que se pueda hacer una medición de dos variables que permi-ten indicar un posible caso COVID-19 sin necesidad de tener a una persona realizando dicha me-dición, además de implementar una aplicación web con los datos necesarios para dar seguimiento cuando se presenta un caso positivo de COVID-19 dentro de la comunidad Lasallista.
Evaluating the Effectiveness of an AI Model with Transfer of Learning in the Educational Attendance Record
(Springer Science+Business Media, 2024) Sebastián Azamar-Avilés; Martín Granados-Reyes; José Ambrosio Bastián; Zizilia Zamudio
Experimental Vision-Controlled Quadrotor Trajectory in Restricted Environments
(Springer International Publishing, 2024) Zizilia Zamudio; José Ambrosio Bastián; J. E. Lavín-Delgado; José de Jesús Rubio
Prototipo de sistema en gestión automática de listas rotativas del alumnado en la comunidad Lasallista, para asistencia presencial o en línea, cumpliendo las restricciones ante la Contingencia por SARS-CoV-2
(2022) José Ambrosio Bastián; Zizilia Zamudio
Gestionar de manera eficiente el tiempo y recursos en la asignación de horarios ante cada inicio de un nuevo ciclo escolar, en cualquier institución, es una tarea compleja que requiere generalmente la utilización de muchas horas-hombre. Esto, se acentúa ante la contingencia de salud derivada de la pandemia por SARS-CoV-2 (COVID-19) en el mundo, ya que nos exige un retorno a las actividades de manera escalonada, privilegiando la salud y evitando posibles brotes en nuestros centros de trabajo o escolares. Este trabajo propone analizar un software que asigne en listas rotativas a los alumnos para asistencia presencial o en línea, acorde a las restricciones impuestas por las autoridades para evitar un brote en nuestra comunidad y la propagación del SARS-CoV-2, procurando un equilibrio entre actividades presenciales y en línea que garantice un adecuado proceso enseñanza-aprendizaje en las asignaturas y/o actividades que así lo requieran. Lo anterior, considerando las siguientes etapas: 1) Identificación de restricciones a partir de los protocolos establecidos por el gobierno local y federal, la propia universidad y los que se deriven de la experiencia nacional e internacional, así como los propios de la Facultad como son la distribución de horarios de grupos, asignaciones de salones y profesores, porcentajes mínimos de presencialidad en las asignaturas y espacios para su realización, 2) Adaptación del sistema, utilizando algoritmos eficaces en problemáticas similares incorporando simulación de posibles escenarios para valorar su desempeño. El impacto de esta propuesta es utilizar los espacios físicos manteniendo un equilibrio entre actividades presenciales y en línea, así como rotación de alumnos; esto para garantizar un adecuado proceso enseñanza-aprendizaje en las asignaturas y/o actividades que requieren presencialidad, cumpliendo con las restricciones de la nueva “normalidad” mediante el apoyo del software analizado. Con lo anterior, contribuyendo a evitar brotes dentro de la institución y adaptarse a los posibles escenarios del semáforo COVID-19. El resultado alcanzado es un sistema de gestión automático de generación de horarios que faciliten la asistencia presencial o en línea, acorde a las restricciones impuestas por las autoridades debido a la contingencia por SARS-CoV-2. La falta de protocolos estandarizados a diferentes niveles limita la simulación de los posibles escenarios de retorno a las instalaciones; sin embargo, ante un inminente regreso a las actividades académicas presenciales en las Instituciones, sería posible valorar su efectividad en próximos semestres.