Diseño y construcción de una silla de ruedas verticalizable con control inteligente

Abstract

Se presenta el diseño y construcción de una silla de ruedas con bipedestación eléctrica capaz de adaptarse a las necesidades de las personas con discapacidad. Realiza el desplazamiento de una persona tanto en posición erguida como en posición sentada mediante un sistema electromecánico de elevación. El diseño del controlador le permite al usuario conectar tanto alámbrica como inalámbricamente con dispositivos adecuados para cada usuario y su tipo de discapacidad, como ser un control manual por medio de un Joystick, un control por movimientos corporales usando un giroscopio acelerómetro, una aplicación para dispositivos inteligentes diseñada no solo para controlar la silla sino que también ofrece funciones de apoyo para personas ciegas y sordomudas..