Construcción de un prototipo móvil para la desinfección con luz ultravioleta en ambientes cerrados

Abstract

Este documento presenta el proceso de construcción de un prototipo móvil para la desinfección de ambientes cerrados mediante luz ultravioleta. El robot fue diseñado con una estructura robusta y un sistema de tracción diferencial, lo que le permite moverse con precisión sobre superficies planas. Se implementó un control remoto a través de una interfaz Bluetooth, utilizando una aplicación desarrollada en Android Studio, que permite gestionar el encendido de la lámpara UV y controlar el desplazamiento del robot a través de un dispositivo inteligente. La lámpara ultravioleta tipo C de 30W, seleccionada por sus características germicidas asegura una desinfección efectiva durante el recorrido del robot. Se implementó un sistema de reflexión para confinar el haz de luz únicamente hacia la zona frontal del prototipo, garantizando la protección del operador. Finalmente, se realizaron ensayos experimentales para validar la funcionalidad del sistema, demostrando que el prototipo cumple con los objetivos de desinfección propuestos.