Algoritmos genéticos aplicados al diseño de estructuras mecánicas simples para la locomoción

Abstract

La implementación de sistemas que utilicen Algoritmos Genéticos como método fundamental para resolver un problema, se ha convertido en si en una novela de fantasía, para el lector en general. Esto ha llevado a la mitificación de estas técnicas de búsqueda mejor conocidas como Inteligencia Artificial. Lo que ha creado una barrera sicológica que todo estudiante se ve forzado a afrontar. Creando así una fábula sobre aquellos individuos que han tenido existo implementado estas técnicas. Pero todo individuo que ha tenido éxito en este emprendimiento podrá afirmar que esto no podría estar más alejado de la verdad. Con estas palabras es que se a lienta al lector a dejar atrás su temor y entender el hecho de: “que todo tipo de variante de Inteligencia artificial es en su esencia solo la aplicación de la Matemática, lógica y Estadística, aplicada a algún leguaje”. De esta manera que en esta tesis de grado uno podrá: ver como uno debe afrontar un problema que demanda el uso de estas técnicas de búsqueda, las partes que componen a un sistema que utiliza Inteligencia Artificial y como todo está integrado en un solo paquete. También verán cómo se implementó todo esto sin la necesidad de usar ningún tipo de Framework, de tal forma que no existen cajas negras que oculten los procedimientos utilizados. El lector encontrara en esta tesis solo: conceptos, ecuación y técnicas que le servirán para poder comenzar una transición de lector a investigador en la área de Computación Evolutiva en la rama de Algoritmos Genéticos, logrando de esta manera desmitificar a la disciplina conocida como Inteligencia Artificial.