La arquitectura hardware libre y la robótica móvil: fundamentos para el establecimiento de competencias educacionales en la robótica en Bolivia.

Abstract

La tesis doctoral se centra en la aplicación de las arquitecturas de hardware libre, basada en FPGA para sistemas de control PID en robótica móvil, haciendo incidencia en su eficiencia y flexibilidad, cualidades que integran la expansión tecnológica de la robótica y su expresión en el sistema educativo boliviano, tanto como mecanismo pedagógico, como instrumento técnico de experimentación. La investigación incluye el diseño de un robot diferencial y evalúa el rendimiento de plataformas convencionales, como Arduino y Raspberry Pi, en comparación con la arquitectura de hardware libre propuesta. Se espera que este estudio contribuya al avance del conocimiento aplicado de dicha arquitectura y el surgimiento de competencias tecnológicas en el ámbito educativo, impulsando la enseñanza de la robótica con un enfoque práctico y accesible. En este sentido, se integraron los conceptos fundamentales de la robótica y la educación, a partir del contexto educativo nacional. La combinación de los principios de hardware libre FPGA y su aplicación en la robótica educativa, ofrecen una perspectiva única de análisis aplicado en la intersección de la tecnología y la educación. Además, al adaptar y aplicar estos conceptos a un entorno específico, enriqueció la comprensión teórica sobre cómo las innovaciones tecnológicas pueden ser contextualizadas y optimizadas para abordar desafíos específicos en el ámbito educativo boliviano, para que su prospectiva sea un sistema diferente de éxitos en la generación y uso de competencias profesionales. Esto no solo contribuye al conocimiento teórico en el campo de la robótica móvil, sino, que también proporciona diversos enfoques para futuras investigaciones.