Sistema para la instalación del hilo guía en proyectos de electrificación rural con líneas de alta tensión en Bolivia haciendo uso de VANT

Abstract

El proyecto propone un sistema basado en Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) para la instalación de hilos guía en proyectos de electrificación rural con líneas alta tensión en riesgos para el personal en terrenos de difícil acceso. Además, el uso de drones disminuye el impacto ambiental al evitar el desmonte de vegetación. Las pruebas realizadas validan la eficiencia del sistema, destacando su potencial para mejorar la electrificación en Desarrollar un sistema para la instalación del hilo guía en el tendido de cables conductores en líneas de transmisión eléctrica de alta tensión en zonas rurales, basado en el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT).áreas rurales del país, con beneficios sociales económicos y ambientales. Analizar las limitaciones, riesgos y desafíos de los métodos manuales actuales para la instalación del hilo guía en líneas de alta tensión en zonas rurales remotas. Evaluar la factibilidad y los requisitos técnicos para la implementación de VANT en el proceso de instalación del hilo guía. Implementar un subsistema de comunicación y control remoto confiable entre el VANT y el operario en la estación terrestre para el monitoreo y supervisión de las operaciones. Realizar pruebas del sistema y subsistema de VANT, evaluando su desempeño, autonomía, precisión y seguridad en diferentes escenarios y condiciones ambientales. Desarrollar protocolos y procedimientos de operación seguros para la integración del subsistema de VANT en el proceso general de tendido de cables conductores. Proponer un plan de implementación y escalamiento del sistema eficiente para su adopción en proyectos reales de electrificación rural.