Sistema de control basado en la detección de gestos de los dedos

Abstract

En este trabajo se diseñó un sistema de control de iluminación y puertas basado en la detección de gestos de los dedos levantados mediante visión artificial y esp32, con el objetivo de mejorar la autonomía de las personas con discapacidad. En el marco teórico se revisaron los sistemas de control de iluminación y puertas existentes, así como las tecnologías de visión artificial y reconocimiento de gestos. Se realizó el diseño del sistema, que incluyó la selección y utilización de componentes electrónicos como relés, sensor LDR, PIR y servomotores. En la implementación del sistema se utilizaron técnicas de programación en Python y se realizó la integración del software y hardware. Se realizaron pruebas y se evaluó el rendimiento del sistema, demostrando su efectividad en la detección de gestos y control de los dispositivos. Como conclusiones generales se destaca la importancia de desarrollar soluciones tecnológicas que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad, y la efectividad del sistema diseñado en el cumplimiento de este objetivo. Entre las recomendaciones generales se destacan la importancia de tomar en cuenta los cuidados en programación en Python y la utilización adecuada de los componentes electrónicos como relés, LDR, PIR y servomotores para garantizar un funcionamiento correcto y seguro del sistema. En resumen, el sistema de control de iluminación y puertas basado en la detección de gestos de los dedos levantados mediante visión artificial y esp32 diseñado en este trabajo es una solución efectiva y accesible para mejorar la autonomía de las personas con discapacidad en su vida diaria.