Sistema de control automático para una silla de ruedas basado en una interface cerebro ordenador

Abstract

La Informática y la Medicina actualmente es un área en desarrollo en todo el mundo, en particular en nuestro país recién se está realizando la aplicación e investigación en nuestros hospitales y entidades relacionadas a la salud, tanto en el desarrollo del software como en el diseño de prototipos o equipos en el área de electromedicina para facilitar procesos y mejora en el avance de esta. El presente trabajo de tesis demuestra que el uso de una interface cerebro ordenador basado en pulsos electromagnéticos hace que el sistema de control automático de un prototipo de silla de ruedas pueda desplazarse en su entorno. La actividad cerebral (Fenómeno Neuronal), como la unión de neuronas produce ondas electromagnéticas, estas son adquiridas por censores como los electrodos que son conductores eléctricos, estas ondas se amplifican y se hacen una conversión de señales análogo a señales digital, estas señales digitales van a un proceso de cancelación de ruido, de este se obtiene las características necesarias de estimulaciones e inmediatamente se transmite estas características a una aplicación con una interface de control que vendría a ser la interface de usuario. La interface de usuario ayudará a realizar entrenamientos y visualización de las ondas cerebrales y este se comunicará mediante la comunicación bluetooth al sistema de control. El sistema de control realizado en arduino que recibe la información ejecuta las ordenes y se lo manda a los actuadores que vendrían siendo nuestros motores esto para que se ejecute el desplazamiento.