Diseño de un sistema digital de control basado en lógica difusa para la automatización de un sistema de riego por goteo. Caso de estudio: Huerto Orgánico Lak'a Uta.

Abstract

El proyecto consistió en el diseño de un sistema digital de control, con un enfoque de modelado de sistemas y control con razonamiento aproximado sobre el paradigma de lógica difusa, para la automatización de un sistema de riego por cinta de goteo, en un cultivo de lechugas en invernadero semicerrado ubicado en el Huerto Orgánico Lak’a Uta. Para este propósito, se realizó el diseño de un sistema de adquisición de datos que permite el registro de las condiciones del cultivo, y el diseño de una interfaz web en un servidor local que permite el acceso a las condiciones históricas del cultivo. El controlador maneja el estado de la electroválvula que permite el paso de agua al sistema de riego, en base a las condiciones de humedad de suelo del cultivo y la temperatura ambiente, dispensando solo la cantidad necesaria para restituir el agua perdida por el suelo. Al mantener el contenido de agua en el suelo dentro un rango adecuado para el cultivo de lechuga, se evitan los problemas producidos por exceso o falta de agua en el suelo y se puede lograr un cultivo sano y abundante en la cosecha. A partir del diseño del controlador difuso, se realizaron simulaciones de su funcionamiento en un modelo aproximado del suelo del cultivo y pruebas en el invernadero del Huerto Lak’a Uta, buscando cumplir las especificaciones propuestas. Por último, se realizó la comparación con los resultados de un diseño de riego temporizado, con software provisto por la FAO , que se utiliza habitualmente para diseño de sistemas de riego por goteo.