Diseño de dispositivo de asistencia robótica de movimiento pasivo que coadyuve en la rehabilitación temprana de codo humano

Abstract

El presente proyecto tuvo como objetivo principal desarrollar un dispositivo robótico de asistencia para la rehabilitación temprana del codo, una articulación crucial para los movimientos del brazo y antebrazo. Este dispositivo fue diseñado para adaptarse externamente al brazo del paciente, permitiendo realizar movimientos pasivos y repetitivos que favorecen la recuperación muscular y articular en lesiones que requieren fisioterapia, como aquellas relacionadas con actividades deportivas. El contenido del proyecto abarca el diseño, fabricación y validación del dispositivo, así como el desarrollo de una interfaz hombre-máquina (HMI) basada en una aplicación móvil. Esta aplicación permite personalizar las sesiones de rehabilitación ajustando parámetros como repeticiones, ángulos, velocidad y duración de las sesiones, además de recopilar datos sobre el progreso del paciente. Se implementó una base de datos en Firebase para gestionar la información y brindar un seguimiento detallado a los especialistas. El dispositivo incluye un motor paso a paso, un servomotor y un sistema de control basado en un microcontrolador ESP32, integrados en una ortesis impresa en 3D y diseñada para adaptarse a diferentes tamaños de brazo. Los resultados demostraron que el dispositivo es funcional y efectivo para asistir en ejercicios de rehabilitación del codo. Durante las pruebas, se validó la capacidad del sistema para ejecutar movimientos repetitivos con alguna variación en la precisión, adaptarse a diferentes tamaños de brazo y registrar datos relevantes para el seguimiento de la evolución del paciente. Además, la interfaz móvil permitió una interacción intuitiva y personalizada tanto para pacientes como para especialistas. En conclusión, este dispositivo robótico ofrece una solución innovadora para asistir en la rehabilitación de lesiones de codo, mejorando el control y el monitoreo de los ejercicios terapéuticos, además que proporciona a las especialistas herramientas para ajustar los tratamientos según las necesidades individuales de cada paciente. Se recomienda realizar pruebas adicionales a largo plazo para validar su durabilidad y explorar su aplicación en otros tipos de lesiones articulares.