Diseño e implementación del subsistema de control de actitud por torque magnético para nanosatélite

Abstract

A partir del año 2015 la Carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Mayor de San Andrés, a través del Instituto de Electrónica Aplicada (IEA), desarrolla proyectos en el área satelital, en particular el desarrollo de nanosatélites, uno de esos casos es el nanosatélite educativo llamado Chitisat. Con el presente proyecto se busca contribuir al Instituto de Electrónica Aplicada con el diseño y la implementación de un Sistema de Control de Actitud por Torque Magnético para nanosatélites. Este sistema utiliza magnetopares que generan momentos magnéticos en cada uno de los tres ejes de movimiento (x,y,z) y hacen torque con el campo magnético de la Tierra, se utiliza el sistema de control de actitud para comandar y hacer todos los cálculos necesarios para conseguir la orientación del nanosátelite. En este documento se efectúan los cálculos necesarios para la construcción de las bobinas magnéticas, el diseño del Subsistema de Control de Actitud, diseño de un controlador discreto y desarrollo de un sistema de bobinas de Helmholtz que permitan la simulación del campo magnético de la Tierra.