Diseño e implementación de un brazo robótico, basado en IoT, para el Laboratorio de la Carrera de Ingeniería Electrónica

Abstract

El internet ha tomado mucha importancia hoy debido a la necesidad de interconectarse, por esta y varias razones es que el Internet de las cosas es un campo que toma cada vez más peso en su investigación y desarrollo. En el presente proyecto se aborda conceptos del IoT y robótica para desarrollar un Brazo robótico del tipo SCARA en el entorno IoT, de esta forma mandar instrucciones al robot desde una interfaz de usuario del servidor ejecutado en la computadora de desarrollo Raspberry pi. Para el diseño del Brazo robot en el entorno IoT se utilizó la metodología en cascada, en el cual se realizó cálculos de cinemática directa y transmisión de movimiento para realizar la programación en Raspberry pi con el lenguaje Python, de esta forma dar operabilidad al brazo robot.