Aplicación de los módulos de radio frecuencia NRF24L01 para el diseño de un sistema de control para la operación de un puente grua :caso Empresa Inportadora Ferrotodo La Paz, El Alto

Abstract

El presente proyecto está basado en el la aplicación del módulo NRF24L01 en el diseño de un sistema de control para la operación de un puente grúa, así de esta manera reducir los riesgos de accidentes hacia el operador, optimizando el control del puente grúa y realizar las operaciones de una manera practica fiable y segura. El manejo del puente grúa puede ser riesgoso por tener que estar bastante cerca de la carga y no tener buen alcance visual al momento de mover la carga, esto debido a que el mando cableado del puente grúa se encuentra colgando cerca del gancho de elevación. Por tal motivo se hace necesario disponer de un mando inalámbrico que vendrá acoplado al tablero del puente grúa, esto para que se pueda operar a una distancia más cómoda y segura, donde se tenga un buen alcance visual del objeto a trasladar. Entre todas las características de un puente grúa se estudiara los grados de libertad, movimiento y sus dos velocidades que son controlados por medio de su tablero de control que mediante el circuito de control y de potencia del puente grúa se puede llegar a entender el funcionamiento y las medidas que hay que considerar para diseñar el circuito adecuado del sistema de control, de esta manera se puede ubicar las conexiones del tablero receptor al tablero del puente grúa que será controlado mediante un mando emisor que no dispone de cables, sino de una comunicación de radio frecuencia que emite el módulo NRF24L01, dicho modulo está situado tanto en el tablero receptor como en el mando emisor. El diseño de ambos circuitos emisor y receptor, se trabajará con una comunicación SPI, un controlador ARDUINO y una combinación de componentes eléctricos y electrónicos. Siguiendo los pasos respectivos de acuerdo a los diagramas de flujo de los programas emisor y receptor donde se harán las configuración, lecturas e interpretación de datos Para la demostración del proyecto se realizó un prototipo para mostrar el funcionamiento del sistema de control usando los módulos NRF24L01. Se analizo los costos que podría llegar a tener el tablero receptor el mando emisor y la instalación en un puente grúa. Obteniendo un costo aproximado de 1950 Bs.