Diseño e implementación de un prototipo de robot localizador de minas explosivas, para el Regimiento de Caballería Blindada 1 – Calama

Abstract

El proyecto titulado Diseño e implementación de un prototipo de robot detector de minas explosivas, para el Regimiento de caballería blindado 1 Calama surge como respuesta a los riesgos inherentes que enfrentan los equipos militares durante las tareas de desminado manual, tanto en entrenamientos como en operaciones reales. Estas labores, que son esenciales para garantizar la seguridad en zonas minadas, exponen al personal a peligros significativos, lo que hace necesario el desarrollo de soluciones tecnológicas que reduzcan estos riesgos. El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un prototipo de robot teleoperado capaz de detectar minas explosivas enterradas con componentes metálicos. Este robot fue desarrollado teniendo en cuenta los requerimientos técnicos necesarios para su funcionamiento en entornos hostiles, asegurando su adaptabilidad a distintos tipos de terreno y su capacidad para operar de forma segura y eficiente bajo control remoto. Además, se implementó una interfaz gráfica avanzada que permite al operador supervisar en tiempo real los parámetros esenciales del robot, como los niveles de temperatura y las variaciones del sensor detector de minas explosivas durante la operación. La interfaz también almacena un historial detallado de las minas detectadas, facilitando un registro organizado que puede ser útil para el análisis posterior de las misiones de desminado.