Diseño de un vehículo con control remoto para el tendido de cable en forma horizontal

Abstract

El proyecto realizado surgió de la necesidad de poder simplificar el trabajo de instalación en las redes de datos y eléctrica dentro de ambientes que cuenten con tumbados o techos falso, se apreció que a alturas mayores a los cinco metros dichas instalaciones son más riesgosas dado que el estar empujando el cable puede provocar una desestabilización en el personal que se encuentre en la escalera y puede llegar a producir una caída con daños de consideración, en otros casos se necesitaría de manera obligada la ayuda de otro técnico que recepcioné el cable lo cual aria la tarea más costosa. Es por eso que surgió la idea de realizar un asistente que pueda ayudar con las tareas de tendido de cable dentro de las áreas ya mencionadas, de ahí se tomó la idea de poder usar un vehículo que pudiera ser manejado de manera remota por una sola persona y que a la vez este pudiera contar con la capacidad de realizar el pase del cable de manera precisa, teniendo esto en cuenta se realizó el diseño de un chasis que fuera capaz de pasar por encima de cualquier obstáculo y que pueda soportar un brazo robótico el cual sería capaz de poder realizar el pase del cable con precisión, el otro factor que se tomó en cuenta fueron los procesadores que realizarían la tarea de control tanto del brazo como del vehículo, para esto se tomó en cuenta que el procesador pueda ser desarrollado en una plataforma de uso libre para evitar el uso de cracs, por ultimo otro factor importante fue el de la elección de motores dado que se requerían dos motores diferentes tanto para el uso del vehículo como para el manejo del brazo