Sánchez Guzmán, Jaime EduardoMamani Mamani, Betto Bryan2026-03-222026-03-222025https://andeanlibrary.org/handle/123456789/38923La elaboración de placas de circuito impreso (PCB) de manera artesanal, toma demasiado tiempo y la calidad de éstas depende de la habilidad de las personas que la elaboran. Las placas que ya son procesadas deben ser probadas y, en muchos casos, presentan errores de conexión por manipulación inadecuada o descuido del personal a cargo de corregir las imperfecciones, antes de realizar el grabado ácido. Además, la reacción de la solución ácida con la superficie de cobre genera gases tóxicos, a los que están expuestas todas las personas a cargo del grabado químico. En este proyecto se optimizó el procesamiento de las placas, abordando los dos principales subprocesos que presentan más errores por manipulación y exponen al personal a gases tóxicos. Siendo estos subprocesos: la transferencia del circuito a la placa y el grabado de la misma mediante una reacción química, entre la superficie de cobre y una solución ácida. De acuerdo a los datos proporcionados por la empresa STIIMBO, se determinó los parámetros de diseño, los mismos que se encuentran relacionados con el área de procesamiento de cada placa y la cantidad de placas que requieren un procesado, en un determinado tiempo. El diseño mecánico y electrónico se realizó en Solidworks (incluyendo su extensión PCB), con programación en C++ para controlar los movimientos del brazo robótico mediante encoders y sensores. Cada etapa incluye movimientos preprogramados, controlados por un microcontrolador integrado en la placa de control del brazo robótico.esPLACAS ELECTRONICAS PCBEMPRESA DE SERVICIOS TECNOLOGICOS STIIMBOSISTEMA ELECTRONICOThesis