Benítez Insfran, ArielBarreto Riquelme, Ursino FedericoLópez Ávalos, Derlys Fernando2026-03-232026-03-2320242409-161810.53287/xacv7642zu73chttps://doi.org/10.53287/xacv7642zu73chttps://andeanlibrary.org/handle/123456789/98054Vol. 11, No. 3El departamento de San Pedro, Paraguay, presenta niveles moderados a graves de degradación del suelo principalmente debido a la compactación. Una buena alternativa es la incorporación de la agricultura de precisión en el paquete tecnológico, con el fin de mejorar la calidad y el rendimiento de los cultivos agrícolas. La investigación tuvo como objetivo general evaluar las propiedades físicas e hídricas del suelo sobre sistema de siembra directa utilizando tecnología de agricultura de precisión y su influencia en el rendimiento. Se utilizó una parcela de 82.74 hectáreas, la cual fue dividida en grillas de dos hectáreas para realizar muestreos de compactación del suelo a unas profundidades de 0-10, 10-20, 20-30 y 30-35 cm, humedad del suelo y el rendimiento de soja, y también los niveles de materia orgánica, pH, fósforo y potasio. Los resultados fueron los siguientes; los niveles de materia orgánica fueron muy bajos presentando niveles en promedio general de 1.8 %; el nivel de pH que presentó la parcela estudiada fueron relativamente bajas de acuerdo a la necesidad de los cultivos agrícolas, de esta manera en promedio general el nivel de pH fue de 5.2, indicando que mayoritariamente el suelo es ácido. Los resultados en promedio general de los niveles de potasio y fósforo fueron de 0.14 Cmol kg-1 y de 9.22 mg kg-1 respectivamente. No se observó compactación del suelo a una profundidad de 0 a 10 cm; sin embargo, a profundidades mayores a 10 cm, se presentaron variabilidades en la resistencia a la penetración mecánica, con un promedio de humedad del suelo de 19.32 % al momento del muestreo. Se concluye que, el rendimiento del cultivo de soja fue muy bajo, lo cual, demuestra el efecto que ocasionan la compactación, baja humedad y la deficiencia en los principales nutrientes.The department of San Pedro, Paraguay, presents moderate to severe levels of soil degradation mainly due to compaction. A good alternative is the incorporation of precision agriculture in the technological package, in order to improve the quality and yield of agricultural crops. The general objective of the research was to evaluate the physical and hydric properties of the soil on a no-tillage system using precision agriculture technology and its influence on yield. A plot of 82.74 hectares was used, which was divided into two-hectares grids for soil compaction sampling at various depths 0-10, 10-20, 20-30 and 30-35 cm, soil moisture and soybean yield, as well as organic matter, pH, phosphorus and potassium levels. The results were as follows: the levels of organic matter were very low, with a general average level of 1.8 %; the pH level of the plot studied was relatively low according to the needs of agricultural crops, so the general average pH level was 5.2, indicating that the soil is mostly acidic. The general average potassium and phosphorus levels were 0.14 cmol kg-1 and 9.22 mg kg-1 respectively. Soil compaction was not observed at a depth of 0 to 10 cm; however, at depths greater than 10 cm, there was variability in the resistance to mechanical penetration, with an average soil moisture content of 19.32 % at the time of sampling. It is concluded that the soybean crop yield was very low, which demonstrates the effect caused by compaction, low humidity and deficiency in the main nutrients.esagricultura de precisióncompactaciónhumedadrendimientoprecision agriculturecompactionmoistureyieldArtículo Científico Publicado