Natalia Leonila Quiroga PérezEdwin Calla Durandal2026-03-222026-03-222019http://www.scielo.org.bo/pdf/ran/v9n1/v9n1_a05.pdfhttps://andeanlibrary.org/handle/123456789/67614esPolitical scienceHumanitiesArtSistema de control de mano robótica replicadora de movimientos para manipular sustancias químicasarticle