Diana Berenice Martínez-TeránFrancisco Cuenca-JiménezEusebio Jiménez LópezFernando Velázquez-VillegasRicardo Yáñez-Valdez2026-03-222026-03-22202410.59920/rimtd.2024.n6https://doi.org/10.59920/rimtd.2024.n6https://andeanlibrary.org/handle/123456789/76072y aceleración en tres puntos para el problema de generación de movimiento, considerando una velocidad y aceleración angulares únicas para la manivela. Se plantearon las ecuaciones de síntesis mediante el método vectorial, y estas se resolvieron como un problema de optimización multiobjetivo, aplicando el método de la suma ponderada con la combinación convexa de funciones, normalizando las funciones objetivo y usando el enfoque de cota superior e inferior y el máximo de Pareto, así como el máximo absoluto. Lo anterior permitió que el punto a conducir del mecanismo lograra posicionarse de forma aproximada con respecto a los valores deseados, sintetizando mecanismos compactos con una manivela única que da giros continuos.esPhilosophyarticle