Browsing by Autor "Carlos Javier Jerez Rico"

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Comparación entre las técnicas de control tradicional y las de control no lineal para la regulación del nivel de agua en un tramo de un canal abierto
(2005) Carlos Javier Jerez Rico; Jean Francois Dulhoste Vivien
El proposito de este trabajo, es comparar el comportamiento de la tecnica de control no lineal por linealizacion dinamica entrada salida, con el de las tecnicas de control tradicional: PID, atraso, difuso, predictivo y robusto para la regulacion del nivel de agua en un tramo de un canal abierto. Para estudiar el comportamiento de la dinamica del nivel y del flujo en el canal se dispone de un simulador unidimensional, que resuelve las ecuaciones diferenciales parciales no lineales de Saint-Venant. Los controladores fueron sintonizados a partir de la identificacion de un modelo de segundo orden de la dinamica del flujo del canal al operar en lazo abierto. Los resultados de funcionamiento obtenidos mediante simulaciones, muestran indices de desempeno en lazo cerrado similares a los obtenidos mediante las tecnicas del control no lineal. Basado en los resultados del estudio se concluye que controles tradicionales pueden ser implementados satisfactoriamente en un canal.
Respuesta de diferentes sistemas de control de nivel de un canal abierto ante perturbaciones en variables trascendentales
(2008) Alejandra Zamary Matamoros Sánchez; Jean Francois Dulhoste Vivien; Carlos Javier Jerez Rico
Se presenta el estudio de la respuesta de un canal abierto, cuyo nivel ha sido controlado a traves de disenos realizados en trabajos previos, empleando dos esquemas de control basados en tecnicas distintas: el control por linealizacion dinamica entrada-salida (LESD) y el control proporcional-integral (PI). El proposito de este articulo es presentar los resultados del estudio del sistema empleando cada uno de los controles, cuando este es sometido a perturbaciones en algunas de sus variables trascendentales, como lo son: los niveles en las adyacencias del canal y las mediciones de los niveles en los extremos internos del canal. Se realizaron simulaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia para observar la sensibilidad revelada por el sistema empleando cada uno de los controles, asi como para determinar los rangos de perturbacion, en frecuencia y amplitud, que producen sensibilidad y aquellos a los que son capaces de atenuar las perturbaciones a las cuales son sometidos. Se encontro que la tecnica clasica de control PI, es capaz de ofrecer una ligera mejor atenuacion en la mayoria de los casos, pero que el control LESD tiene una velocidad de respuesta para la recuperacion ante perturbaciones de baja frecuencia o cese de perturbaciones eventuales, mucho mas rapida que la del control PI. El estudio permite concluir que la propiedad de rechazo y atenuacion de perturbaciones que ambos controles ofrecen a este sistema, no difiere en gran proporcion. En este sentido, podriamos abordar la implementacion de cualquiera de ellos, al menos que se requiera contar especificamente con una de las ventajas particulares que ofrece cada uno de los controles por separado: mejor velocidad y mejor atenuacion para bajas frecuencias de perturbacion -control LESD, o mejor atenuacion a las perturbaciones de alta frecuencia -control PI.