Comparación entre las técnicas de control tradicional y las de control no lineal para la regulación del nivel de agua en un tramo de un canal abierto

Abstract

El proposito de este trabajo, es comparar el comportamiento de la tecnica de control no lineal por linealizacion dinamica entrada salida, con el de las tecnicas de control tradicional: PID, atraso, difuso, predictivo y robusto para la regulacion del nivel de agua en un tramo de un canal abierto. Para estudiar el comportamiento de la dinamica del nivel y del flujo en el canal se dispone de un simulador unidimensional, que resuelve las ecuaciones diferenciales parciales no lineales de Saint-Venant. Los controladores fueron sintonizados a partir de la identificacion de un modelo de segundo orden de la dinamica del flujo del canal al operar en lazo abierto. Los resultados de funcionamiento obtenidos mediante simulaciones, muestran indices de desempeno en lazo cerrado similares a los obtenidos mediante las tecnicas del control no lineal. Basado en los resultados del estudio se concluye que controles tradicionales pueden ser implementados satisfactoriamente en un canal.