Browsing by Autor "Carlos Mejía"

Now showing 1 - 1 of 1

Una plataforma tiempo real para ejecutar algoritmos de control
(Universidad Autónoma del Estado de México, 2010) Carlos Mejía; Addison Ríos; Leandro León; Francisco Hidrobo
"En este estudio se desarrolla una nueva plataforma de tiempo real para el PC104 basada en software libre. La idea es dis- poner de un sistema operativo tiempo real para soportar tareas exi gentes de control de procesos. El sistema se ha construi- do utilizando un kernel de Linux básico y una interfaz para aplicaciones de tiempo real a partir de RealTime Application Interface for Linux (RTAI), la cual permite desarrollar aplicaciones con estrictas exigencias de tiempo sobre cualquier sis- tema Linux. La construcción del sistema, en cuanto a requer imientos de hardware, se fundamenta en los dispositivos embe- bidos basados en la arquitectura del PC104, disponible con todas las características de entrada-salida, medios de comuni- cación, módulos de conexión de red, etc. A partir de esas características, se configura un nuevo kernel del sistema de forma óptima, el cual necesita primero ser ac tualizado y mejorado para soportar las ap licaciones desarrolladas sobre RTAI. Con este nuevo sistema se tiene dominio de todas las potencialidades del sistema operativo tiempo real para el diseño e imple- mentación de sofisticados algoritmos para la supervisión y cont rol de procesos físicos. El sistema desarrollado tiene la ven- taja de ser de bajo costo, pueda implantarse de forma sencilla, no requiera licencias de software, no depende de un fabri- cante específico, puede operar en ambientes industriales de a ltas exigencias y, lo más relevante, soporte la implementación de aplicaciones de control y automatización industrial."