Una plataforma tiempo real para ejecutar algoritmos de control

Abstract

"En este estudio se desarrolla una nueva plataforma de tiempo real para el PC104 basada en software libre. La idea es dis- poner de un sistema operativo tiempo real para soportar tareas exi gentes de control de procesos. El sistema se ha construi- do utilizando un kernel de Linux básico y una interfaz para aplicaciones de tiempo real a partir de RealTime Application Interface for Linux (RTAI), la cual permite desarrollar aplicaciones con estrictas exigencias de tiempo sobre cualquier sis- tema Linux. La construcción del sistema, en cuanto a requer imientos de hardware, se fundamenta en los dispositivos embe- bidos basados en la arquitectura del PC104, disponible con todas las características de entrada-salida, medios de comuni- cación, módulos de conexión de red, etc. A partir de esas características, se configura un nuevo kernel del sistema de forma óptima, el cual necesita primero ser ac tualizado y mejorado para soportar las ap licaciones desarrolladas sobre RTAI. Con este nuevo sistema se tiene dominio de todas las potencialidades del sistema operativo tiempo real para el diseño e imple- mentación de sofisticados algoritmos para la supervisión y cont rol de procesos físicos. El sistema desarrollado tiene la ven- taja de ser de bajo costo, pueda implantarse de forma sencilla, no requiera licencias de software, no depende de un fabri- cante específico, puede operar en ambientes industriales de a ltas exigencias y, lo más relevante, soporte la implementación de aplicaciones de control y automatización industrial."