Browsing by Autor "Chambi Ramirez, Juan Antonio"

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    Diseño e implementación de un péndulo invertido para entrenamiento en el IIME
    (Facultad de Ingenieria, 2023) Chambi Ramirez, Juan Antonio; Mamani Choque, Lucio
    En el presente proyecto se desarrolla el proceso de diseño e implementación de un sistema carro-péndulo invertido para el estudio de sistemas inestables no lineales del área de automatización y control. Se hará un modelo matemático respectivo del sistema y su correspondiente simulación en el entorno Simulink, así también su control. Está desarrollado de tal forma que es muy sencillo implementar cualquier tipo de control y ver el comportamiento del sistema en la simulación. También se implementa un diagrama de bloques que se conecta directamente con el sistema carro-péndulo real para su control mediante Simulink, y del cual es posible observar las gráficas de su comportamiento y hacer comparaciones entre el sistema real con el modelo.