Browsing by Autor "Flores Quispe, Alvaro"

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Desarrollo e implementación integral de un sistema internet industrial de la cosas (I.I.O.T.) para los sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado (H.V.A.C.) de la Empresa Farmacéutica Grupo ALCOS S.A.
(Facultad de Ingenieria, 2025) Choque Mamani, Josue; Flores Quispe, Alvaro
El Internet Industrial de las Cosas (IIoT) se refiere a la conexión de dispositivos y sistemas industriales a través de internet para recopilar, analizar y compartir datos. En el caso del sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) de Grupo Alcos S.A., la IIoT proporciona una mayor eficiencia y control en su funcionamiento. Los sensores conectados a los controladores lógicos programables del sistema recopilan información sobre la temperatura, humedad y diferencial de presión para ajustar el rendimiento del sistema en tiempo real. Además, la computación en la nube permite analizar estos datos para optimizar el rendimiento del sistema a nivel de planta. El sistema IIoT también permite la interacción de control de los equipos entre marcha y paro, facilitando el encendido y apagado automático según las necesidades operativas. Una característica clave del sistema IIoT es la integración de una base de datos centralizada para el mantenimiento predictivo y correctivo. Esta base de datos almacena historial de operaciones, diagnósticos y mantenimiento de los equipos, permitiendo a los técnicos prever fallos y planificar intervenciones antes de que ocurran averías mayores. Esto no solo reduce los tiempos de inactividad, sino que también optimiza los costos de mantenimiento y mejora la fiabilidad del sistema. La IIoT ofrece una gran oportunidad para mejorar la eficiencia, el control y el mante- nimiento de los sistemas HVAC. Al implementar esta tecnología, Grupo Alcos S.A. puede lograr un funcionamiento más eficiente, reducir costos operativos y mantener un entorno óptimo para sus instalaciones.
Diseño y construcción de una silla de ruedas verticalizable con control inteligente
(Facultad de Ingenieria, 2019) Flores Quispe, Alvaro; Aduviri Rodriguez, Ruperto Juan
Se presenta el diseño y construcción de una silla de ruedas con bipedestación eléctrica capaz de adaptarse a las necesidades de las personas con discapacidad. Realiza el desplazamiento de una persona tanto en posición erguida como en posición sentada mediante un sistema electromecánico de elevación. El diseño del controlador le permite al usuario conectar tanto alámbrica como inalámbricamente con dispositivos adecuados para cada usuario y su tipo de discapacidad, como ser un control manual por medio de un Joystick, un control por movimientos corporales usando un giroscopio acelerómetro, una aplicación para dispositivos inteligentes diseñada no solo para controlar la silla sino que también ofrece funciones de apoyo para personas ciegas y sordomudas..
Diseño y programación de un robot autónomo para el servicio de repartición de alimentos en interiores mediante el sistema operativo robótico
(Facultad de Ingenieria, 2025) Torrez Ticona, Diego Armando; Flores Quispe, Alvaro
El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un robot autónomo destinado a la distribución automatizada de alimentos en entornos interiores, como restaurantes y hospitales. El objetivo principal de este robot es optimizar el proceso de entrega, reduciendo tanto el tiempo como los costos asociados, al mismo tiempo que mejora la calidad del servicio. Equipado con una variedad de sensores integrados a través del uso de ROS, el robot es capaz de moverse de manera autónoma, evitando obstáculos y adaptándose a los cambios en su entorno. Su diseño permite la carga y transporte seguro y eficiente de diferentes tipos de alimentos. Mediante simulaciones y pruebas en entornos reales, se ha validado su funcionamiento, demostrando su capacidad para operar en situaciones complejas. La implementación de este robot no solo tiene el potencial de mejorar la logística alimentaria, sino que también contribuye a la sostenibilidad al reducir la intervención humana en tareas repetitivas. En conclusión, este proyecto representa una contribución significativa a la investigación en el campo de la robótica y la automatización, ofreciendo una solución práctica y eficaz para mejorar la distribución de alimentos.