Diseño y programación de un robot autónomo para el servicio de repartición de alimentos en interiores mediante el sistema operativo robótico

Abstract

El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un robot autónomo destinado a la distribución automatizada de alimentos en entornos interiores, como restaurantes y hospitales. El objetivo principal de este robot es optimizar el proceso de entrega, reduciendo tanto el tiempo como los costos asociados, al mismo tiempo que mejora la calidad del servicio. Equipado con una variedad de sensores integrados a través del uso de ROS, el robot es capaz de moverse de manera autónoma, evitando obstáculos y adaptándose a los cambios en su entorno. Su diseño permite la carga y transporte seguro y eficiente de diferentes tipos de alimentos. Mediante simulaciones y pruebas en entornos reales, se ha validado su funcionamiento, demostrando su capacidad para operar en situaciones complejas. La implementación de este robot no solo tiene el potencial de mejorar la logística alimentaria, sino que también contribuye a la sostenibilidad al reducir la intervención humana en tareas repetitivas. En conclusión, este proyecto representa una contribución significativa a la investigación en el campo de la robótica y la automatización, ofreciendo una solución práctica y eficaz para mejorar la distribución de alimentos.