Sistema de Control inalámbrico para funicular

Abstract

El presente Proyecto de Grado tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de control inalámbrico de un funicular, orientado a evitar el uso de conductores tipo cable para el control del mismo, mediante el uso de microcontroladores PIC y un sistema de comunicación por radiofrecuencia. Este proyecto utiliza dos transceptores inalámbricos NRF24L01, que funcionan en la banda ISM de 2,4 GHz, que cumple la función de emisor y el otro como receptor. Así también se realizará el diseño de hardware en el que incluyo las placas PCB de los microcontroladores PIC con su respectivo módulo transceptor y todas las consideraciones que se deben tener en cuenta cuando se trabajan con radiofrecuencia en el diseño de las placas, se realizará el cálculo y dimensionado de un sistema de energía utilizando una UPS para la alimentación de la cabina del funicular. Para realizar la carga de la batería interna de la UPS se utiliza una estación fija en la parte alta del recorrido de la cabina, donde se rozará unas escobillas de carbón (electro grafito) para la conexión eléctrica entre el tablero de control (parte fija) y la cabina del funicular (parte móvil). Posteriormente se presenta el diseño del software en el que está incluido el software de transmisión y el software de recepción. Finalmente se detalla el proceso de ensamble y puesta en marcha de los diferentes componentes del sistema.