Análisis comparativo en el diseño del controlador difuso tipo-1 con el controlador PID como una aplicación de una transposición didáctica especial a través de una maqueta virtual

Abstract

Este artículo presenta el diseño de controladores difusos tipo-1 T1FC y PID utilizando el software de aplicación matemática MatLab v. 15b, aplicado a una maqueta virtual para la transposición didáctica dentro del IIIE. En este artículo, los controladores son utilizados para el proceso de llenado de tanques de agua, tomando como base el modelo virtual para el control de tanques de agua que ofrece el software Control Station v.3.7, presentando los valores y gráficas obtenidas al momento del funcionamiento de cada sistema con el controlador diseñado. Se presentará especial énfasis en el diseño del controlador difuso tipo-1 denominado T1FC en base al universo de discurso seleccionado, la cantidad de funciones de membresía como la cantidad de reglas difusas que se utilizaran para la inferencia realizada según el método de Mamdani y que esta información sea de utilidad en posteriores investigaciones

This article presents the design of type-1 T1FC and PID fuzzy controllers using the mathematical application software MatLab v. 15b, applied to a virtual model for didactic transposition within the IIIE. In this article, the controllers are used for the process of filling of water tanks, based on the virtual model for the control of water tanks oftered by the Control Station v.3.7® software, presenting the values and graphs obtained at the time of operation of each system with the designed controller. Special emphasis will be presented on the design of the type-1 fuzzy controller called T1FC based on the universe of discourse selected, the number of membership functions and the number of fuzzy rules that will be used for the inference carried out according to the Mamdani method and that this information useful in future research