Diseño de un sistema robótico para la automatización del intercambio de pesas en la calibración de pesas patrón

Abstract

El presente proyecto de grado desarrolla el diseño de un sistema robótico para la automatización del intercambio de pesas patrón durante los ciclos de calibración en laboratorios de metrología. El objetivo principal fue plantear una solución que reduzca la intervención humana en la manipulación de pesas, minimizando errores dando así confiabilidad al proceso. La metodología empleada incluyó una revisión de sistemas robóticos, la evaluación de alternativas de solución, y la selección del mecanismo de plato giratorio con actuador lineal como opción más factible. Se realizaron análisis cinemáticos, dinámicos y estáticos para justificar las dimensiones, materiales y componentes del sistema. Asimismo, se elaboraron planos estructurales y electrónicos, códigos de control en Arduino, códigos de interfaz en Visual Studio, y simulaciones en SolidWorks. Los resultados obtenidos muestran que el sistema propuesto es técnica viable, presenta factores de seguridad elevados en su diseño estructural y garantiza condiciones de operación estables para la manipulación automatizada de pesas. Finalmente, se recomienda su implementación práctica a futuro, con el fin de validar experimentalmente el desempeño y realizar el cálculo de errores e incertidumbre conforme a la normativa metrológica internacional.