Diseño de un sistema de selección automática de limones desarrollado con visión artificial para el Canton de Circuata del Municipio de Cajuata, Provincia Inquisivi del Departamento de La Paz

Abstract

En la Industria Boliviana los diferentes rubros que hay, requieren bastantes operarios debido a la demanda de consumidores. El control de calidad de los productos elaborados es un factor muy importante; y ello significa que la empresa tenga costes elevados en mano de obra. Por qué el control es realizado por los operarios, los operarios utilizan el sentido de la vista como herramienta de clasificación; debido a la fatiga de este órgano por las repetitivas operaciones se pueden llegar a tener ciertos errores en esta tarea significativa. En el presente proyecto se implementó un sistema de control de calidad automatizado para la selección de limones con visión artificial, para ello usamos el software para realizar el diseño de un sistema de selección automático de limones controlando todo el mecanismo del sistema de clasificación con: OpenCV es una biblioteca libre de visión artificial con el lenguaje de programación C++, Python es un lenguaje de programación interpretado, Este sistema está compuesto de una cámara web para la adquisición de imágenes, un motor DC incorporado a una banda transportadora que desplaza a los limones para ser clasificado, con un servomotor que es parte del actuador, La laptop donde está instalado el software se visualiza la selección de cada limón que pasa el comportamiento del sistema automatizado. Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con rapidez y precisión que permiten trabajar de forma eficiente distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, incrementando la productividad con calidad y la reducción de costes de mano de obra y la fatiga del operario. La inversión o llamado costo total del proyecto es 13863,50 Bs