Control basado en lógica difusa: De los fundamentos a las aplicaciones.

Abstract

Desde sus inicios la lógica Difusa ha demostrado su utilidad en distintas áreas del conocimiento; para el caso particular de sistemas de control de procesos, desde la construcción de modelos de procesos, hasta el diseño de controladores avanzados ha probado su efectividad e importancia en aplicaciones industriales. En este artículo se presenta una guía para el estudio de sistemas basados en lógica difusa enfocados al control de procesos, iniciando con sus orígenes, fundamentos teóricos y una guía para la construcción de algunos controladores de lazo implementados sobre una planta benchmark.