Desempeño y Robustez de la Respuesta de un AVR con PID Optimizado Mediante el Algoritmo Seno Coseno (SCA)

Abstract

Resumen: Este trabajo presenta el análisis del comportamiento, desempeño y robustez del sistema de control de lazo cerrado de un Regulador Automático de Tensión (AVR) a través de un controlador PID del tipo dependiente (ANSI/ISA), donde las ganancias proporcional, integral y derivativa se sintonizan empleando dos métodos, el método de optimización meta heurística denominado Algoritmo Seno Coseno (Sine-Coseno Algorithm) y el método de última ganancia de Ziegler- Nichols. Son presentados los modelos del AVR y el controlador, son realizadas simulaciones empleando el software MatLab-Simulink®. Finalmente, son presentados resultados de simulación entre los dos métodos aquí descritos.Abstract: This work presents the analysis of the behavior, performance and robustness of the closed loop control system of an Automatic Voltage Regulator (AVR) through a dependent type PID controller (ANSI/ISA), where the proportional, integral and derivative gains are tuned using two methods, the metaheuristic optimization method called the Sine-Cosine Algorithm and the Ziegler- Nichols last-gain method. The models of the AVR and the controller are presented, simulations are carried out using the MatLab-Simulink® software. Finally, simulation results between the two methods presented are provided.