Condiciones de sincronización en dos péndulos acoplados

Abstract

Con base en un modelo discreto de p´endulo amortiguado, se estudian las condiciones de sincronizaci ´on para dos p´endulos acoplados, variando las caracter´isticas propias de los p´endulos, as´i como las condiciones de acoplamiento. Se encuentran las cuencas de atracci´on para diferentes situaciones en las que se fijan los par´ametros de control. Variando los valores de los par´ametros de control (longitud, masa y coeficiente de disipaci ´on), se encuentran diagramas de fase relacionados con las condiciones iniciales de uno de los p´endulos, mediante los cuales es posible identificar regiones de sincronizaci´on. Se hace ´enfasis en la sincronizaci´on 1:1 aunque sincronizaciones de otros ´ordenes son tambi´en posibles