Desarrollo de Algoritmos de Control y Navegación "In Home" para Vehículos Autónomos

Abstract

Este proyecto presenta una contribución al estudio de sistemas de control y navegación de vehículos autónomos. Son presentados los materiales utilizados para la realización de la investigación como sensores, microprocesadores, actuadores y los vehículos empleados. También son presentadas las estructuras de los algoritmos implementados "In Home". Finalmente, son presentados los resultados iniciales obtenidos. El proyecto contempló el montaje de los circuitos electrónicos, proyecto mecánico, teoría de control y navegación, e integración de tal forma que garanticen que las acciones deseadas sean ejecutadas con éxito. El desarrollo fue posible debido al uso de diferentes tipos de software. Es el primer trabajo de esta magnitud en toda Bolivia.

This project proposes a contribution for the study of control and navigation systems for autonomous vehicles. The materials used in the research as microprocessor, sensors, actuators and the vehicles are presented. All algorithms implemented "In Home" is presented also. Finally, are presented the initial results obtained successfully. The project included assembly of the electronic circuits, mechanical project, control and navigation theory and integration in a way that guarantees that the desired actions are executed successfully; the development was possible due to the use of different software. It is the first work of this magnitude in all Bolivia.