Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para la búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3

Abstract

En el presente articulo se realiza el estudio del funcionamiento de dos disenos del conjunto de vehiculos propuestos por Valentino Braitenberg en 1984, mediante la plataforma robotica LEGO EV3. Los vehiculos es- tudiados son el comportamiento explorador y el temeroso, cada uno con caracteristicas y configuraciones diferentes pero con un objetivo comun, lograr evitar los obstaculos que se les presentan mientras se explora todo el ambiente. Para completar este proceso se puso una meta, es decir cuando el robot detecte una marca de un color la exploracion finaliza. Se analiza el tiempo total por cada exploracion realizada, esto con el fin de determinar cual de las configuraciones es el mas optimo al momento de buscar un objeto en un ambiente determinado.