DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO ELECTROMECÁNICO PARA LA REHABILITACIÓN FÍSICA DE LA MANO DERECHA AFECTADA COMO SECUELA DE UN ATAQUE CEREBROVASCULAR

Abstract

El modulo de rehabilitacion disenado es un sistema compuesto por circuitos electronicos paraautomatizacion y control de una ortesis robotica para mano, que colabora en la rehabilitacion de laextremidad superior a nivel distal derecha de pacientes hemipareticos con ataque cerebrovascular.La intencionalidad de movimiento es detectada a traves de un sistema electronico no invasivo deelectromiografia, utilizando sensores ubicados sobre la piel (electrodos de superficie) que registran laactividad electrica de un musculo particular. El procesamiento de las senales adquiridas se realiza con uncircuito de instrumentacion acondicionado para manipular senales biologicas de pequeno voltaje. Unaultima etapa de procesamiento digital permite identificar el movimiento realizado. Cuando el pacientemueve su mano afectada, el sistema a su salida presenta una senal electromiografica amplificada ysin componentes de ruido, que se utiliza como senal de control de los actuadores de la ortesis roboticaautomatizada para la mano derecha. El dispositivo disenado contiene ejercicios para la extension y flexionde la mano y para la extension y oposicion del pulgar.Palabras clave: Electromiografia, hemiparesia, ataque cerebrovascular, ortesis, electrodo de superficie