Benchmarking de estrategias de control basado en eventos para entornos industriales con recursos compartidos

Abstract

El proyecto desarrolló una heurística de benchmarking combinando investigación documental, experimental y cuantitativa para contrastar el desempeño del CBE con controladores periódicos. La metodología se estructuró en diez actividades principales: revisión del estado del arte de las últimas dos décadas, selección de estrategias más relevantes (Send-on-Delta, Without Security, Based on Lyapunov Functions y Feedback State Approach), extracción y generación de algoritmos, preparación de escenarios de prueba en laboratorios de Ingeniería Electrónica, codiseño de parámetros de control y condiciones de evento, ejecución de simulaciones controladas, implementación física, recopilación y análisis de datos cuantitativos, evaluación comparativa usando métricas como error, tiempo de establecimiento y número de activaciones, y formulación de conclusiones. Los resultados demostraron que, aunque el CBE requiere algoritmos con mayor número de instrucciones, reduce significativamente la carga computacional evitando la ejecución constante del controlador y disminuyendo notablemente las activaciones comparado con el enfoque periódico. El principal desafío identificado fue el ajuste adecuado de parámetros, ya que una selección inadecuada compromete la estabilidad del sistema. El procedimiento se estructuró mediante RUP-UML, generando una heurística formal y replicable, además de la herramienta HADES desarrollada en Matlab para simulación y análisis. Los resultados respaldan la viabilidad del CBE como alternativa eficiente para entornos industriales.